Saat itu, Yudo menjabat Asisten Perwira Divisi (Aspadiv) Senjata Artileri Rudal KRI YNS.
Selama karier di TNI AL, Yudo dipercaya memimpin berbagai kapal perang.
Ia juga diberi mandat menjadi Panglima Komando Armada I (Pangkoarmabar) pada 2018.
Dia juga sempat menjabat Panglima Komando Gabungan Wilayah Pertahanan (Pangkogabwilhan) I pada 2019.
Pada awal pandemi Covid-19, Yudo memimpin sejumlah operasi, mulai pemulangan WNI dari China hingga pendirian Rumah Sakit Darurat Covid-19 Wisma Atlet.
Yudo duduk di pucuk pimpinan TNI AL sejak 2020.
Kala itu, Yudo menggantikan Laksamana TNI Siwi Sukma Adji yang pensiun dari Kepala Staf Angkatan Laut.
(redaksi)
